水下机器人:三大系列,构建水下作业的完整链路

2026-08-28 09:48
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产 品 图 鉴

智能水下机器人

水面工作人员操控水下机器人并查看实时画面

鼎和创新 · 水下机器人产品线

水下作业长期面临一组结构性约束:人员下潜有安全边界,浑浊水体下能见度骤降,生理极限限制有效作业时间,一次合规作业的组织成本居高不下。这些约束导致大量本应定期执行的水下巡检,被压缩为"出了问题再下去看"。

鼎和创新水下机器人产品线以三款系列构建从感知到执行的完整作业能力——把人员从高风险水下环境中解放出来,将巡检频率、数据留痕与任务响应提升到新的水平。

水下机器人靠近桥墩进行检查

桥墩水下检查场景|AI 场景示意

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产品型谱:三大系列,任务化分工

水下机器人产品线涵盖便携航拍、敏捷抓取与机动作业三大核心系列,采用铝合金与高强度亚克力组合压封等工业级防护设计,最大潜深达 100 米,支持淡水与海水环境。通过搭载 1080P 高清摄像、多传感器融合定位及高精度水质传感模块,为水下任务提供高可靠性的智能化装备支持。

DH-R210 水下航拍器产品图

DH-R210|水下航拍器

DH-R220 水下敏捷抓取机器人产品图

DH-R220|敏捷抓取

DH-R230 机动式水下作业机器人产品图

DH-R230|机动作业

产品渲染图

DH-R210水下航拍器 · 便携观测

以高清光学影像为核心能力,面向以"看"为主的日常巡检与初步勘察任务。

     ✓    真高清摄像:行业级摄像模块,真 1080P 高清视频输出

      ✓    仿生静音推进:1 米距离噪音低于 25 分贝

      ✓    百米双模操控:100 米深潜,有线与短距无线无缝切换

      ✓    轻量化长续航:整机仅 1kg,水中近乎失重,操控约 2 小时

DH-R220敏捷抓取机器人 · 水下操作

在观测能力基础上集成机械臂与收纳筐,具备接近目标、执行抓取并回收至水面的完整作业链路。

           八推强劲抗流:八推进器矢量布局,极限抗流达 3 节

        ✓   仿生低阻框架:大面积镂空设计,提升姿态稳定性

        ✓   长效稳定续航:近 500Wh 电池,正常作业续航约 3 小时

        ✓   双轴灵巧抓取:2 自由度机械臂,打捞采样一气呵成

DH-R230机动式作业机器人 · 综合作业

搭载能力更强,支持多种传感器组合配置,可按项目需求扩展定制载荷,面向任务类型多样的综合应用场景。

      ✓   多源融合导航:视觉与 IMU 深度融合,复杂水域精准悬停

      ✓   工业复合防护:铝合金框架与高强度亚克力舱体,抗撞耐压

      ✓   原位水质监测:内置高精度传感器,pH 值误差低至 ±0.02

      ✓   毫秒低延操控:20 毫秒超低延迟 + 六自由度运动

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核心特性

工业级防护

铝合金与高强度亚克力组合压封,最大潜深 100 米,适配淡水与海水双环境,满足工程现场的长期部署要求。

任务化分工

三款系列按观测、抓取、作业三种任务类型分工设计,按任务需求而非预算选型,避免能力冗余。

多源感知融合

摄像头、IMU、水质传感等模块可组合配置,影像与数据同步留痕,支持时间戳对齐的关联分析。

灵活定制载荷

按项目需求选配传感器与定制工具,同一平台更换挂载即可适配不同任务类型,降低长期使用成本。

部分功能支持个性化定制

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典型应用场景

水利设施与基础设施巡检大坝、桥墩、闸门、取水口等结构物的水下部分长期受水流冲刷与侵蚀,定期外观检查与影像记录可及时发现表面损伤与附着物异常,为维护决策提供依据。
打捞与样品采集面向水下打捞、异物清除、水体样品与底泥采集等"动手"类任务,DH-R220 通过机械臂与收纳筐完成从接近、抓取到回收水面的完整作业链路。
水质与环境监测搭载高精度水质传感模块,在巡检过程中同步采集水温、pH 值等参数,实现"位置影像 + 该处水质数据"的关联分析,支撑养殖、生态与科研场景。
水下管道巡检场景

管道与水下设施巡检|AI 场景示意

大坝取水口水下检查场景

大坝取水口检查|AI 场景示意

水面工作人员进行水下生态监测

水下生态监测|AI 场景示意

水下机器人机械臂执行抓取任务

机械臂抓取与打捞|AI 场景示意

100m
最大潜深
淡水 / 海水双环境
1kg
整机自重
水中近乎失重
3节
极限抗流能力
八推进器矢量布局
20ms
超低控制延迟
六自由度精准操控

各型号的具体技术指标、潜深等级、抗流能力及载荷上限需结合项目需求与技术复核确认。

水下作业的需求一直存在,
约束条件也不会因技术进步而消失。
鼎和水下机器人提供的,
是一种在现有约束条件下
更安全、更可控、更高频的作业选项。

支持按需定制,

精准匹配每一次水下任务

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