螺栓松动检测的核心难题在于传统人工敲击听音无法量化松动程度,且漏检率高、安全风险大。基于声纹识别与多传感器融合的智能检测系统,可将单塔检测时间从2小时压缩至30分钟以内,识别准确率≥95%,实现从“人工经验判断”到“量化预测性维护”的转变。
结论:人工敲击依赖经验、效率低、登塔风险高,智能声纹方案能连续量化松动程度并提前预警。
输变电铁塔长期暴露在风振、雨雪、温差变化中,螺栓连接部位是最容易发生松动或疲劳失效的环节。近年来国内因螺栓松动引发的倒塔事故多次造成人员伤亡和大面积停电。传统检测手段主要依赖人工爬塔敲击听音,单塔检测约需2小时,且只能判断“完全松动”或“完全紧固”两种极端状态,对松动程度的连续变化识别能力严重不足。声学检测方法还极易受到环境噪声和风振干扰,导致误报或漏报。
鼎和创新基于自主研发的声纹定位核心技术,构建了“端-边-云”协同一体的智能检测架构,把螺栓松动检测从“人耳判断”推进到“算法量化”。
结论:系统采用“主动激励感知+AI声纹识别+多维融合定位”三步法,由四类硬件终端与云端平台组成。

激励声源装置:使用力锤或自动激励源,精准发射10dB-80dB可调频率声压信号,适应不同规格螺栓和复杂工作环境。
磁吸式工业诊断拾音器:基于骨传导原理屏蔽外界环境噪音,磁吸式布设,安装时不影响设备正常运行。
多通道采集器:将声音模拟信号转换为数字信号,支持20KHz以上采样频率,供算法识别分析。
云端声纹分析平台:内嵌声纹分析算法,支持离线作业,提供历史数据管理、健康状态可视化诊断及预警推送,支持PC端和移动端访问。

系统针对铁塔螺栓实施“激励唤醒—信号捕捉—差异定位”三步法。激励源产生稳定源信号后,加速度震动传感器(0-10kHz,感知中低频结构振动)同步采集回波信号。系统提取MFCC、LPCC、小波包能量谱等多维特征,输入CNN-LSTM、Vision Transformer、CEEMDAN-SVD+CNN等深度学习模型进行推理。松动程度划分为四个等级:正常(扭矩100%)、轻微松动(扭矩下降20%-40%)、中度松动(40%-70%)、严重松动(70%以上)。定位方面结合北斗定位与倾角/沉降数据进行多维融合定位。
强噪声下微弱信号提取:多传感器互补感知框架,信噪比提升10dB以上。
多样本高精度识别:引入多样本学习与迁移学习,螺栓松动识别准确率≥95%。
故障预警提前量:建立螺栓紧固状态劣化预测模型,预警提前量≥7天。
全链条自主可控:从激励装置、专用拾音器到AI算法引擎均为自主研发。
结论:按顺序执行,前一步未确认不进入下一步。
1. 现场勘查与安全准备。 确认铁塔状态,设置安全围栏,作业人员佩戴绝缘手套与安全帽。清理铁塔主材表面的铁锈、泥土及油污,确保磁吸接触面平整干净。
2. 设备检查。 检查设备电量、磁吸力度及激励装置工作状态。确认多通道采集器存储空间充足,4G模块(如使用)已配置。
3. 传感器安装。 按照布置方案,依次将加速度震动传感器磁吸固定于铁塔主材指定位置。重点布置于横担与塔身连接处、地脚螺栓附近等受力关键节点。传感器安装位置应避开明显的焊缝、铆钉及严重锈蚀区域。
4. 系统联调。 开启激励声源装置,通过声纹智能分析终端查看信号波形,确认各通道数据采集正常。根据螺栓规格调整发射功率与频率。
5. 数据采集与验证。 执行检测任务,系统自动完成信号捕捉与分析。检测完毕后,撤除设备并清点数量。设备使用后及时清洁传感器表面,存入专用防护箱,定期校验精度。
| 对比维度 | 传统人工敲击听音 | 智能声纹检测系统 |
|---|---|---|
| 单塔检测耗时 | 约2小时 | ≤30分钟 |
| 松动程度识别 | 仅判断完全松动/紧固 | 四级连续量化:正常/轻微/中度/严重 |
| 识别准确率 | 依赖经验,漏检率高 | ≥95% |
| 环境抗干扰 | 受风振、噪声影响大 | 信噪比提升≥10dB |
| 预警能力 | 无 | 预警提前量≥7天 |
| 作业安全性 | 需多人登塔,坠落/触电风险高 | 地面操作,无需登塔 |
| 数据可追溯 | 依赖人工记录 | 历史数据管理,可视化诊断 |
| 多螺栓定位 | 困难 | 多维融合定位,精准锁定故障点 |
结论:新建验收、定期巡检、灾后排查和高风险区段重点监测是四类核心场景。
新建铁塔验收检测:工程竣工后全面筛查螺栓,确保安装质量达标。
在运线路定期巡检:按运维计划周期性检测,掌握松动动态变化趋势。
极端天气后隐患排查:台风、暴雨、冰冻、地震后对受影响区段专项检测,快速定位灾害导致的松动。
高风险区段重点监测:重过载线路、微气象区、采空区、滑坡隐患区加密检测频次。
布置原则: 加速度震动传感器沿铁塔主材磁吸放置,确保底座与主材表面紧密贴合,无异物阻隔。激励声源根据螺栓规格调整发射功率与频率,确保激励信号有效穿透并激发目标螺栓振动响应。
磁吸安装前是否清理铁塔主材表面的铁锈、泥土及油污
传感器是否避开焊缝、铆钉及严重锈蚀区域
强风天气下是否增加固定检查频次,必要时绑带二次加固
严禁在雷雨天气进行设备安装与检测作业
设备使用完毕后是否及时清洁传感器表面并存入专用防护箱
是否定期校验设备精度
多通道采集器电量与存储空间是否充足
激励声源功率与频率是否根据螺栓规格调整
Q1:螺栓松动检测为什么不能用普通声学传感器?
普通声学传感器受环境噪声和风振干扰大,且多数只能判断“完全松动”或“完全紧固”。智能声纹检测系统采用磁吸式骨传导拾音器屏蔽外界噪音,结合多传感器融合和深度学习模型,实现松动程度的连续量化,识别准确率≥95%。
Q2:声纹识别螺栓松动检测系统的准确率是多少?
系统引入多样本学习与迁移学习策略,螺栓松动识别准确率≥95%,信噪比提升≥10dB。松动程度划分为正常、轻微、中度、严重四个等级,对应扭矩下降0%、20%-40%、40%-70%、70%以上。
Q3:单塔检测需要多长时间?
传统人工敲击检测单塔约需2小时,智能声纹检测系统将单塔检测时间缩短至30分钟以内,效率提升8倍以上。
Q4:系统能否在无网络环境下工作?
可以。云端声纹分析平台支持离线作业,在无网络环境下完成实时分析与决策,同时支持云端协同,可更新优化算法库。
Q5:传感器如何安装在铁塔上?会不会影响设备运行?
加速度震动传感器采用磁吸式布设,基于高强度稀土磁铁吸附于铁塔主材,安装时不影响设备正常运行。安装前需清理主材表面铁锈、泥土及油污,确保接触面平整干净。
Q6:螺栓松动检测系统适用于哪些场景?
适用于新建输变电工程验收检测、在运线路定期巡检、极端天气后隐患排查,以及重过载线路、微气象区、采空区等高风险区段的重点监测。
Q7:系统能否提前预警螺栓松动?
系统建立螺栓紧固状态劣化预测模型,预警提前量≥7天,可在螺栓松动早期发出预警,预留充足处置时间,避免事故扩大。
Q8:螺栓松动检测的定位精度如何?
系统结合北斗定位与倾角/沉降数据进行多维融合定位,可精准锁定故障点。多螺栓同时松动时,通过多维特征提取与深度学习模型实现差异定位。
螺栓松动检测正在从“人工爬塔敲击”转向“地面声纹智能诊断”。智能检测系统以≥95%的识别准确率、≤30分钟的单塔检测耗时和≥7天的预警提前量,覆盖了新建验收、定期巡检、灾后排查和高风险区段监测四类核心场景。鼎和创新以自主研发的声纹定位技术为核心,构建了从激励装置、专用拾音器到AI算法引擎的全链条自主可控方案。选型时先确认检测场景和精度要求,再对照技术指标逐项核实,把每次检测数据沉淀为螺栓健康档案,第二次检测时你会得到一条可对比的劣化趋势曲线。