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山猫M20 Pro

全球首款面向复杂地形、高危作业环境的行业级中型轮足复合机器人。

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产品详情

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山猫 M20融合轮式高速机动与足式全地形越障双重优势，主打替代人工进入危险、狭小、极端环境作业，是电力、消防、工矿、科研领域标准化智能移动作业平台，产品已落地国家电网、南方电网、宝钢、清华、浙大等国内外政企科研单位。整机轻量化设计，基础机型自重仅 33kg，单人可徒手搬运，依托自研运动控制算法实现轮 / 足模式无缝自主切换，填补大型工程设备与人工巡检之间的作业盲区。

产品特性

轮足复合构型

独创前肘后膝腿部结构，平地切换轮式快速行进，遇台阶、沟壑自动锁定车轮切换足式攀爬，兼顾轮式低能耗高速与足式超强越障，机身前后对称模块化设计，四肢、主控、头尾组件快拆通用，运维成本更低，机身紧凑可穿行50cm窄通道。

全模块化扩展

机身预留24V/72V电源、千兆网口、USB3.0、GMSL多规格通用接口，可快速加装红外热成像、气体检测仪、救援物资舱、灭火模组、生命探测设备等作业外设，支持二次开发定制化功能。

智能感知硬件

全系标配双96线激光雷达+双广角相机，雷达拥有360°×90° 超大环视视野，每秒输出约 86 万点云数据，搭配多颗工业级八核处理器，实现 SLAM 建图、自主导航、360° 全向避障、环境三维建模；搭载前后双向照明灯，支持全天候暗光作业，固件支持OTA远程在线升级迭代功能。

技术参数

分类	参数详情
站立尺寸	820mm×430mm×570mm
整机重量	33kg
负载	有效负载 15kg，极限负载能力 50kg
续航	有效负载 2.5 小时，有效负载 12Km
运动参数	最大速度 5m/s，最大爬坡角度 45°，台阶 80CM
防护等级	IP66
工作温度	-20°~55°
外置接口	电气接口、电源接口（24V/72V）、千兆网口、USB3.0
功能配置	SLAM 定位建图，自主导航，全向避障，点云环视，自主充电，前后双向照明灯，射频图传