山猫 M20融合轮式高速机动与足式全地形越障双重优势,主打替代人工进入危险、狭小、极端环境作业,是电力、消防、工矿、科研领域标准化智能移动作业平台,产品已落地国家电网、南方电网、宝钢、清华、浙大等国内外政企科研单位。整机轻量化设计,基础机型自重仅 33kg,单人可徒手搬运,依托自研运动控制算法实现轮 / 足模式无缝自主切换,填补大型工程设备与人工巡检之间的作业盲区。
轮足复合构型:独创前肘后膝腿部结构,平地切换轮式快速行进,遇台阶、沟壑自动锁定车轮切换足式攀爬,兼顾轮式低能耗高速与足式超强越障,机身前后对称模块化设计,四肢、主控、头尾组件快拆通用,运维成本更低,机身紧凑可穿行 50cm 窄通道。
全模块化扩展:机身预留24V/72V 电源、千兆网口、USB3.0、GMSL多规格通用接口,可快速加装红外热成像、气体检测仪、救援物资舱、灭火模组、生命探测设备等作业外设,支持二次开发定制化功能。
智能感知硬件:全系标配双 96 线激光雷达 + 双广角相机,雷达拥有 360°×90° 超大环视视野,每秒输出约 86 万点云数据,搭配多颗工业级八核处理器,实现 SLAM 建图、自主导航、360° 全向避障、环境三维建模;搭载前后双向照明灯,支持全天候暗光作业,固件支持 OTA 远程在线升级迭代功能。
分类 | 参数详情 |
站立尺寸 | 820mm×430mm×570mm |
整机重量 | 33kg |
负载 | 有效负载 15kg,极限负载能力 50kg |
续航 | 有效负载 2.5 小时,有效负载 12Km |
运动参数 | 最大速度 5m/s,最大爬坡角度 45°,台阶 80CM |
防护等级 | IP66 |
工作温度 | -20°~55° |
外置接口 | 电气接口、电源接口(24V/72V)、千兆口、USB3.0 |
功能配置 | SLAM 定位建图,自主导航,全向避障,点云环视,自主充电,前后双向照明灯,射频图传 |
电力能源巡检:国家电网、南方电网变电站 / 换流站自主巡检,搭载局放、红外测温设备,替代人工巡检高压高危区域,全天候监测设备故障、泄漏隐患。
消防应急救援:进入坍塌废墟、有毒易燃易爆火场,搭载生命探测仪、气体传感器,搜救被困人员、探测危化泄漏,转运急救物资,规避消防员人身风险。
工矿 / 园区安防:宝钢、大型工业园区、智慧商圈 24h 自主巡逻,环境监测、安防巡检、隐患排查;落地公安园区、新加坡智慧园区安防项目。
科研与特种场景:清华大学、浙江大学、之江实验室等高校院所用于具身智能、轮足运动算法科研;高原野外科考物资转运、小型末端物流配送、赛事智能航拍机位等创新应用。