水下自主抓取机器人

该机器人支持在弱光及浑浊水域实现清晰成像与地形测绘，并集成多类水质传感器，可实时监测PH、温度等多项参数。搭载多关节机械爪，具备精准抓取与自适应操作能力，能够完成贝类捕捞、样本采集等精细任务。八推进器布局结合智能控制算法，赋予其全向移动、动态避障和稳定悬停的能力，适应复杂水下环境作业需求。

设备支持有线远程操控，依托改进YOLO算法与多传感器融合技术，实现了目标识别、路径规划与数据回传的一体化操作，为用户提供高效、可靠的水下作业解决方案。