
应用领域为水下巡检(管道、船体、设施),小型打捞与定位作业,科研采样与水下观测,海洋工程临时辅助任务。
参数项 | 参数值 |
适用环境 | 淡水 / 海水(江河、湖泊) |
尺寸 | 470 × 450 × 350 mm |
最大潜深 | 100 m |
防护结构 | 铝合金管 + 高强度亚克力 + 密封圈(组合压封) |
控制延时 | 20 ms |
影像 | 1080P 网络摄像头 |
线缆 | 中性,100 m,φ12 mm |
定位 | 摄像头 + 声呐 + IMU 融合 |
运动模式 | 浮潜 / 俯仰 / 横滚 / 偏航 / 悬停 / 定高 |
水质传感 | pH 0–14,精度 ±0.02 |