水下智能探测机器人

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高精度采样与测绘,配置侧扫声呐、水下高清摄像头和水质传感器,能够测量水下地形,采集水下高清图像,完成对水质的采样及实时 PH、温度等数据输出。
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产品详情

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高精度采样与测绘,配置侧扫声呐、水下高清摄像头和水质传感器,能够测量水下地形,采集水下高清图像,完成对水质的采样及实时 PH、温度等数据输出。


产品特性
高精声呐测绘

高精声呐测绘

900kHz高频侧扫声呐,清晰勾勒水下地形与沉船管线轮廓。

多维立体探测

多维立体探测

集成声呐、高清视觉与水质探头,快速获取三维立体数据。

融合高精定位

融合高精定位

IMU结合声光辅助定位,声呐拼图与三维模型精准无畸变。

姿态稳定扫测

姿态稳定扫测

具备全姿态悬停与精准定高能力,确保扫测图像均匀清晰。

坚固抗压舱体

坚固抗压舱体

铝合金与亚克力组合压封设计,胜任100米深水高压环境。

原位采样直读

原位采样直读

支持水质实时监测与底泥采样,数据实时回传保证准确。

技术参数

参数项

参数值

适用环境

淡水 / 海水(江河、湖泊)

尺寸

570 × 550 × 450 mm

最大潜深

100 m

防护结构

铝合金管 + 高强度亚克力(组合压封)

控制延时

20 ms

影像

1080P 网络摄像头

线缆

中性,100 m,φ12 mm

定位

摄像头 + 声呐 + IMU 融合

运动模式

浮潜 / 俯仰 / 横滚 / 偏航 / 悬停 / 定高

水质传感

pH 0–14,精度 ±0.02

侧扫声呐

工作频率 900 kHz,带宽 60 kHz


应用场景
环保科考与应急救援

环保科考与应急救援

在地震、洪涝或船只倾覆等灾害现场,利用机器人搭载声呐与摄像头深入浑浊水域,辅助制定精准打捞方案。

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