行业级四足机器狗DH-D1 Ultra
这是一款面向工业复杂环境的智能四足机器人，专为矿山、油气、冶金、变配电站等场景的巡检与监测任务设计。它采用高强度的工业架构，具备优异的防尘防水和抗冲击性能，能够稳定应对高温、潮湿、粉尘等多种恶劣工况。机器人搭载智能步态控制系统，可自主适应崎岖路面、楼梯、斜坡等复杂地形，行动灵活稳健。其开放式的模块化设计支持搭载各类传感器与功能载荷，用户可根据实际需求灵活配置，实现设备状态巡检、环境安全监测、数据自动采集等多样化功能。该机器人能够替代人工深入危险区域作业，有效提升巡检工作的安全性、覆盖面和效率，为工业企业的智能化运维提供可靠的移动作业平台。
一、坚固耐用的工业级设计
具备优异的防尘防水性能，轻松应对溅水、潮湿、泥泞和沙尘等恶劣环境
采用轻量化机身设计，核心部件经过严格的密封防护和防腐处理
整体结构经过优化，确保在复杂工况下的长期稳定运行
二、卓越的全地形运动能力
基于强化学习的智能步态控制，可自适应各种复杂地形
具备出色的自平衡、防倾倒和抗干扰特性
支持大坡度攀爬、跳跃越障和连续楼梯爬升等复杂动作
三、高性能动力系统
大扭矩电机输出，轻松应对复杂地形和高负载任务
经过严格的耐久性测试，确保长期高强度使用的可靠性
采用先进的控制系统，开机即可投入运行，无需复杂校准
四、灵活的模块化扩展
提供标准化接口，支持多种功能模块的快速集成
开放二次开发接口，支持用户定制化功能开发
兼容主流定位、感知、通信等扩展模块
提供完整的仿真环境支持，便于算法验证和功能测试
（注：智能跟随功能需用户基于SDK进行二次开发实现）
项目 | 参数 |
站立尺寸 | 约63x36x42cm |
折叠尺寸 | 约67x43x15cm |
折叠尺寸运控能力速度 | 标配强化学习运控 |
速度 | 0-3.7m/s(极限~5m/s) |
负载 | ≈8kg(极限~10kg) |
空载续航里程 | 6km(1.8m/s) |
负载续航里程 | 4km(负载5kg) |
防护等级 | IP54 |
运行时长 | 200h |
整机峰值输出功率 | 约3500W |
关节电机峰值扭矩 | 约48N·m |
关节电机峰值功率密度 | 2kw/kg |
关节控制方式 | 双编码 |
拓展接口 | 以太网口、USB接口、电源接口(12V/24V)、SBUS接口、UART接口 |
支持拓展 | 3D雷达、深度相机、RTK、4g模组、图传模块、跟随模块、应用层上装等 |
在智慧巡检场景中，该机器人凭借防尘防水、抗冲击性能，应对高温、潮湿等恶劣工况，搭载的智能步态控制系统适配崎岖路面与楼梯，可灵活配置传感器，实现设备巡检、环境监测，替代人工深入危险区域，提升巡检安全性与效率。
智慧矿山场景下，其高强度工业架构适配矿山复杂环境，能自主穿越斜坡等地形，搭载环境监测载荷实时采集数据，避免人工在危险区域作业，扩大矿山巡检覆盖范围，为矿山智能化运维提供可靠移动平台。
智慧冶金场景中，机器人可耐受冶金高温工况，灵活穿梭于冶金厂区，通过模块化配置的传感器监测设备状态与环境安全，自动采集生产相关数据，助力冶金企业实现无人化巡检，保障生产安全与运维效率。
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